Tivemos que mudar por algumas vezes o hardware do nosso robô de auto-equilíbrio até chegar nesse ponto, onde agora é só ajustar o ganho do PID, mas é claro não esta sendo fácil...
Fizemos um vídeo do teste com novo hardware, ainda não esta estável mais um grande passo foi dado...
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Fotos do nosso "Mini-Segway"...
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