TESTES: Ajustamos parametros e já melhoramos bastante o equilibrio do robo

Tivemos que ajustar alguns parametros  e conseguimos uma estabilização mais satisfatória, estamos bem perto de finalizar, mas, notamos que um dos motores está com grande folga no eixo de saida do redutor, isso pode estar comprometendo a estabilidade do robo, vamos estudar a troca deste motor.....

Abaixo o video do novo teste bem mais próximo do que queremos....UFA!...rsrs

TESTES: Novo hardware - Robo auto-equilibrio (self-balancing robot)

Testes do Robo auto-equilíbrio (self-balancing robot)...

Tivemos que mudar por algumas vezes o hardware do nosso robô de auto-equilíbrio até chegar nesse ponto, onde agora é só ajustar o ganho do PID, mas é claro não esta sendo fácil...
Fizemos um vídeo do teste com novo hardware, ainda não esta estável mais um grande passo foi dado...

Quase lá!!!


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Fotos do nosso "Mini-Segway"...