terça-feira, 23 de abril de 2013

Tecnologia e Funcionamento do segway


O Segway PT é um meio de transporte de duas rodas que funciona a partir do equilíbrio do indivíduo que o utiliza, inventado por Dean Kamen e revelado em Dezembro de 2001. A tecnologia existente nos Segway PT, consiste numa inteligente rede de sensores, mecanismos e sistemas de controle, que permite ao Segway PT o auto-equilíbrio e deslocar-se em duas rodas. No momento em que se coloca em cima de um Segway PT, 5 micro-giroscópios e 2 acelerometros, estudam as mudanças no terreno e a posição do seu corpo, a uma velocidade de 100 vezes por segundo - mais rápido que a mente humana.
Para que o Segway PT avance, o indivíduo só precisa de se inclinar para a frente e para que recue é necessária a inclinação para trás. Para virar, basta oscilar o braço central para o lado pretendido. Esta tecnologia é denominada de LeanSteer.
É elétrico, e utiliza duas baterias Li-ion, que lhe permitem uma autonomia de cerca de 35 quilômetros e uma velocidade máxima de 20 km/h. A carga total é de 8-10h e representa apenas um kilowatt. A sua utilização é vocacionada para a mobilidade urbana, onde poderá representar uma redução de entre 71 a 93% de emissões de gás carbônico em comparação a qualquer veiculo motorizado, ou híbrido. O seu custo inicial será amortizado pela sua utilização como substituto do automóvel.
O nome Segway PT é propriedade de Segway Inc.
Video legal de um role com o segway...


Resumo da História do Segway

O segway foi inventado pelo inventor Deam Kamen, afim de desenvolver soluções em transportes individual eficientes, visando emissão zero de poluentes e com uma tecnologia de equilibrio dinamico.

Segway vem de "segue" que significa "transição suave de um estado para outro".

Ele foi revelado no final de 2001 e em 2002 começa sua produção...foi lançado no brasil em 2008.

Muito utilizado em aeroportos, shopping center, pela policia, pois, tem o privilégio de uma velocidade 5x mais que a do homen e uma altura com visão privilegiada.

sexta-feira, 19 de abril de 2013

Conhecendo o segway...

Assim que decidimos fazer o segway, procuramos saber de tudo que se podia conhecer sobre sua história e funcionamento, muita pesquisa.

Nos deparamos com o problema de encontrar poucas coisas sobre o segway, bibliografia quase zero, tudo que conseguimos foi na internet com nosso amigo Google...rs

Conhecemos na internet o trabalho de um pessoal da faculdade MIT - Massachusetts Institute of Technology e outro pessoal da engenharia elétrica com enfase em automação e controle da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

Não somos os únicos loucos a se meter com um projeto do Segway...

Ainda estamos decidindo se iremos montar um protótipo de tamanho real do segway original, ou fazer um em escala bem menor chamado de "robo de balanço", porém, é o mesmo funcionamento do segway original, mas com um custo Muuuito menor...



quinta-feira, 18 de abril de 2013

Inicio da Caminhada!

Início...

Vamos começar  pesquisando esse "mundo obscuro" do SegWay, alguém sabe como funciona?
Então, apresentaremos aqui o passo a passo deste desafio de Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) de Engenharia de Controle e Automação da Faculdade Anhanguera de Santa Barbara Do Oeste-SP.

Nosso grupo é formado por 4 alunos:


Leandro 


Tiago


Marcio

?  

Tayara



Como surgiu a idéia?


A idéia do Segway surgiu porque não tínhamos idéia do que faríamos...haha
O professor sugeriu algumas ideias e acabamos escolhendo o Segway justamente porque não tinhamos idéia do que fazia aquilo funcionar...

Quando vimos sua complexabilidade, pensamos em desistir deste projeto, mas já era, estava lançada...
Então agora é encarar e desvendar este mundo estranho do Segway...