Componentes do projeto - Motores e bateria

Bom, como decidimos primeiramente desenvolver um mini-protótipo de um segway (veiculo de equilíbrio), utilizaremos baterias simples de 9Vdc e 2 mini-motoredutores DC, abaixo na figura.
Também iniciamos alguns testes com o arduino e faremos um curso de programação em arduino na semana que vem na faculdade, para aprimorar o pouco conhecimento que ainda temos em Linguagem C++.

                                                          Motoredutores DC 

Inicialmente esta é a base que iremos desenvolver o veiculo

Componentes do projeto - Microcontroladores

Pesquisamos muito para definir qual microcotrolador iremos utilizar no projeto/protótipo. Acabamos por escolher um cara recente no mercado, a plataforma Arduino.

O Arduino esta sendo muito utilizado em faculdades e projetos de garagem, por ser muito pratico.

A escolha foi da plataforma Arduino Mega 2560, por ter muitas portas, um tamanho pequeno e otima velocidade.

O arduino mega 2560 trabalha com o ATmega 1280 e com programação linguagem C++.

Sabemos que o segway possui 10 microcontroladores, mas vamos chegar bem perto de um desses usando apenas 1...hehee

Abaixo uma foto do que compramos no mercado livre...

Ainda estamos fazendo testes com o arduino para compreende-lo melhor, abaixo fotos de alguns testes simples e do grupo no laboratório da faculdade...