Iniciamos a programação no Arduíno, utilizando o sensor giroscópio, uma ponte H e um motor 12Vdc.
O sensor giroscópio se comunica através de uma interface digital I²C e alimentado com 3,3Vdc do Arduíno.
A ponte H tem uma alimentação da parte lógica de 5Vdc (comando) que vem do Arduíno, e dois fios de enable Forward e Reverse, também é alimentado com 12Vdc (potência) para o motor.
O funcionamento esta relacionado ao segway, conforme movimentamos o sensor para frente (eixo X) o motor gira para frente e movimentando o sensor para trás o motor gira para trás, buscando sempre se manter equlibrado.
Abaixo fotos e video do teste.
VIDEO DO TESTE
