Abaixo o video do novo teste bem mais próximo do que queremos....UFA!...rsrs
terça-feira, 19 de novembro de 2013
TESTES: Ajustamos parametros e já melhoramos bastante o equilibrio do robo
Tivemos que ajustar alguns parametros e conseguimos uma estabilização mais satisfatória, estamos bem perto de finalizar, mas, notamos que um dos motores está com grande folga no eixo de saida do redutor, isso pode estar comprometendo a estabilidade do robo, vamos estudar a troca deste motor.....
Abaixo o video do novo teste bem mais próximo do que queremos....UFA!...rsrs
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Parabéns pelo projeto.
ResponderExcluirLeandro, estou pesquisando sobre a utilização de acelerômetros e giroscópios, e gostaria de saber, qual a finalidade de ambos os dispositivos.
Abraço.
Obrigado Welton...
ResponderExcluirA finalidade é do acelerometro resumindo é medir a aceleração de um corpo, e o giroscopio é medir a rotação em torno de um eixo, basicamente.
Com ambos pode se medir a inclinação d um corpo, no caso do nosso projeto foi utilizado o acelerometro e medimos atraves da aceleração, a inclinação do robo,
em alguns casos podemso utilizar os dois e fazer um filtro (IMU), eles são muito utilizados em helicopteros, aeronaves, acionamoento do air bag, celulares etc...
veja o nosso blog esta mais completo a explicação..
VLW